La scheda UNO R3 prodotta dalla ELEGOO è molto simile all’originale, la confezione proposta venduta a circa 10€ comprende oltre alla scheda un cavo USB lungo circa 50 cm.
La stessa scheda è anche presente all’interno del Basic Starter Kit sempre prodotto da Elegoo, per informazioni vedere l’artico dedicato. L’unica differenza è il colore del PCB che è di colore blu
Il Basic Starter Kit di Elegoo Industries è un kit molto semplice per imparare a usare Arduino e quindi adatto per i principianti.
Nella confezione sono presenti oltre alla scheda UNO R3 board + cavo USB e tutti I componenti base.
Nel CD presente nella piccola scatola di materiale plastico si trova un Tutorial in formato PDF in lingua italiana che include l’introduzione ai progetti e fornisce tutti i codici, quindi si potrà immediatamente iniziare ad operare con il materiale del kit.
Basic Starter Kit – Confezione
Dopo aver costruito la scheda di controllo del robot Little Bot, passiamo ora ad analizzare le fasi di costruzione del telaio del robot.
Nella prima versione della stazione di comando del robot LittleBOT questo era stata realizzata con l’utilizzo di una scheda Arduino Esplora.
Con la disponibilità degli smartphone e soprattutto di specifiche APP di controllo del robot ha portato alla possibilità di creare una speciale interfaccia di comando.
Come visibile sotto l’interfaccia permette sia il completo comando del robot sia la lettura dei dati di telemetria forniti dai sensori presenti sul robot.
In precedenti articoli abbiamo descritto il robot Little BOT, con le sue caratteristiche. La prima versione del robot prevedeva il controllo tramite dei componenti montati sulla scheda di controllo rappresentata dalla ESPLORA. La stazione di controllo di Little BOT è formata dai seguenti componenti:
Scheda Arduino esplora con display TFT
Batteria Li-ion
Scheda caricabatteria/alimentazione con Batteria Li-ion
Cavi di collegamento
Modulo Bluetooth BlueSMiRF Silver
La diffusione degli smartphone ha portato alla possibilità di utilizzare quest’ultimo come dispositivo di comando. Vediamo come.
Abbiamo visto nel precedente articolo LittleBOT – Progetto per un robot cingolato le caratteristiche del robot ed abbiamo detto che il controllo era demandato ai componenti montati sulla scheda di controllo.
In questo articolo faremo l’ analisi della scheda di controllo del robot con la descrizione di tutti i suoi componenti.
Il PCB è stato progettato con il programma online EasyEDA, mentre stata realizzata tramite il servizio offerto dal sito JLCPCB.
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| Sito online per creazioni schemi e PCB | Sito produzione PCB |
In questo articolo e in altri presenti sul sito vedremo il progetto completo per la costruzione di un robot cingolato: Little BOT. Si tratta di un piccolo robot dotato di una scheda di controllo su cui è installato un Arduino Nano. Il telaio è realizzato in alluminio ed è mosso da due moto riduttori realizzati completamente in metallo che muovono una coppia di cingoli.
Altri progetti di robot si possono trovare nell’articolo Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot
Il sensore GUVA-S12SD prodotto dalla Roithner Lasertechnik GmbH è un fotodiodo UV al nitruro di gallio (GaN), alloggiato in un package SMD 3528. É utilizzato principalmente per il monitoraggio dei LED blu usati per polimerizzazione UV o monitoraggio LED UV.
In questo caso è utilizzato invece, per monitorare le radiazioni UV dei raggi solari.
La radiazione UV o la radiazione della luce ultravioletta, ha lunghezza d’onda nello spettro elettromagnetico compreso tra 10 nm a 400 nm . Il sensore rileva valori nella gamma spettrale compresa tra 345 – 450 nm, questa lunghezza d’onda è classificata come parte dello spettro dei raggi UVB e la maggior parte dello spettro dei raggi UVA.
Un altro tipo di sensore UV é quello analizzato nell’articolo Sensore UV ML8511 GYML8511- Arduino
Citazione dell’articolo nella sezione Arduino di Elettronica In
In un precedente articolo si è utilizzato il sensore TCS3200 per il riconoscimento dei colori (vedere TCS3200 sensore colore – Caratteristiche).
Il progetto qui illustrato permette di riconoscere i colori primari e di comunicare tramite i file audio registrati nella memoria Mini SD il colore trovato tramite un alktoparlante.
Panoramica dei sensori di luce presenti sul sito dove trovare descrizione e caratteristiche, dai più semplici che utilizzano una normale foto resistenze a quelli più complessi che permettono di riconoscere i colori (sensore TCS3200) i movimenti (sensore TCS3200) oppure che integrano funzioni come quella di cardio frequenzimetro (sensore MAX30100).
I link rimandano ai vari articoli in cui i sensori sono descritti con relativi progetti, molti che utilizzano Arduino.
