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Kit per basi robotiche commerciali

Per la costruzione dei robot si possono seguire due strade: realizzare il telaio in modo autonomo oppure acquistare dei kit per basi robotiche  già pronte da completare con scheda di controllo e sensori.
Vediamo di seguito alcuni kit per basi robotiche, i link rimandano ai singoli articoli che li trattano.
Alcuni sono stati utilizzati per creare robot completi, vedete l’articolo Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot

Arduino 2wd car Dagu Rover 5 Turtle 2wd robot
Magician Chassis FT-MC-001 FT-DC-002
 Chassis carro armato

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Base per robot – Dagu Rover 5 chassis cingolato

Robot kitgu Rover 5 chassis cingolato è una base per la costruzione di robot semoventi prodotta dalla DAGU Hi-Tech Electronic Robotics , si tratta di di uno chassis cingolato  progettato specificamente per gli studenti e hobbisti.
A differenza dei telai tradizionali la posizione dei riduttori può essere regolata ruotandoli con incrementi di 5 gradi, i cingoli realizzati in gomma mantengono in tensione il battistrada.
Il telaio è realizzato tramite un robusto corpo in plastica bianca, con al centro lo spazio per alloggiare un porta batteria (incluso) e l’elettronica di controllo.
Dispone di due moto riduttori con la possibilità di essere forniti con un encoder ottico in quadratura che fornisce 1000 impulsi per 3 giri dell’albero.

dagu rover chassis cingolato

Come detto, una caratteristica unica del Dagu Rover chassis cingolato è la possibilità di variare la sua altezza di circa 3,8 cm.
Le dimensioni esterne del telaio sono circa 24 cm di lunghezza, 23 cm di larghezza e 7,5 cm di altezza nella sua configurazione appiattita (con la parte anteriore e i moto riduttori posteriori montati con un angolo di 180° tra loro).
Per completarlo e renderlo funzionante basta aggiungere un controller per i motori, dei sensori a scelta e le batterie. La confezione comprende anche un piccolo cacciavite a croce e una chiave a brugola per la modifica della posizione delle ruote. Esistono più versioni: con 2 o 4 motori con e senza encoder. Continua a leggere